序号
申报单位名称
项目名称
项目负责人
指导教师
1
机械与电气工程学院
基于人工智能的无人机智能感知与规避技术研究
张杰钊
刘贵云
2
柔性机械臂的振动抑制算法设计
张润成
赵志甲
3
一种智能救生机
叶冠宇
王孝伟
4
小型工艺品定制装置的设计与实现
谭昊晴
江帆
5
多目标量子PSO算法研究及其在多机器人系统任务规划中的应用
谢钻佳
欧阳海滨
6
一种针对柔性弦线的干扰拒绝控制方法
徐若佳
7
基于人工智能和机器视觉算法的ADAS
黄俊锋
黄文恺
8
基于机器视觉与垃圾分类的清洁机器人
朱亮宇
萧金瑞
9
基于手部动作识别的沉浸式远控作业机器人
利恒浩
刘长红
10
餐饮行业卫生监测与大健康互联网开放平台
林家荣
吴羽
11
基于机器学习的肺癌检测和预测系统
彭广龙
12
智能羽毛球捡球整理收纳机
林生益
13
有限时间稳定的球杆控制系统设计
黄星
王建晖
14
智能协助家用机器人
卢春雨
15
智能导盲机器人
屈建人
伍冯洁
16
基于kinect视觉导航与机器学习的智能物流分拣系统
魏惠棠
朱静
17
一种基于RFID技术的新型存取图书的智能装置
邬钊钒
韩晓英
18
基于机器学习与多传感器信息融合的语音交互医疗导诊机器人
谭彦
19
基于机器视觉的轴类零件自动化加工与检测系统
朱国柱
20
基于高吸水性和高吸附性材料的清洁机器人
黄章少
21
基于机器学习的足球机器人
吴昆崇
杨旭
22
基于Raspberry Pi 3的助老服务机器人
黄泳桥
23
可变纸箱的柔性包装
郑佳鹏
24
基于婴儿防盗功能的智能婴儿车
方治坤
25
仿生水蛭的研究与开发
肖俊龙
26
基于机器视觉的智能分拣系统
陈志伟
姚佳岷
27
攀爬软体机器人
许志鹏
28
基于体感和AR技术的对战机器人
吕航宇
29
基于6-DOF并联型人工颈椎间盘置换手术机器人研究
杨立麒
30
基于电磁发射的分离式霍普金森杆
胡明镔
31
可拓功能的楼梯清洁机器人
赵力辉
卞侃
32
基于双目视觉和SLAM的无人运输车辆
叶谱生
朱静 黄文恺
33
一种实体化编程教育系统
张健豪
34
智能消防小车
朱培森
彭绍湖
35
腰带式老人求助看护系统
刘加勋
36
桌面助手-智能机械臂
郑义杰
